聚焦峰值推力的精准计算
音圈电机选型核心围绕「峰值推力」与「持续推力」展开，需结合运动物体的质量、加速度及运动速度模式综合判断。
1.在应用中峰值推力和持续推力是非常重要的，峰值推力F=ma，可以用已知的运动整体和运动所需的加速度计算出所需的峰值推力。
举例:已知运动整体为100克，加速度为20m/s²，那么加速期间所需要的峰值推力为2N。
2.运动时的有效行程及总行程需求:其中总行程=有效行程+余程。
3.运动整体:即电机在实际运动时需负荷多重的物体(重量是以g、kg等为单位)。
4.运动状态:包括运动的频率、运动的精度(重复定位精度)、运动的轨迹、环境、温度、运动中有没有阻力(弹簧原因、摩擦原因、压缩空气等)。
5. 运动波形图
6.RMS推力计算
举例:行程4mm，运动时间0.02s，则速度最大为400mm/s，加速度4g，峰值推力为4N，假设停滞时间为0.05s，则持续推力 Fc=√￣[(Fp²xT1+Fp²xT2)/(T1+T2+T3)]=√￣[(4²x0.01+4²x0.01)/(0.01+0.01+0.05)]≈2.14N；因此，我们需要选择一款峰值推力大于4N，持续推力大于2.14N的音圈电机。
Fc=持续推力
Fp=峰值推力
T1=加速时间
T2=减速时间
T3=停滞时间
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