| 性能参数 | DRDI-120-050-W1 | |
| 连续转矩 | 3.5 | N.m |
| 连续电流 | 1.2 | Arms |
| 峰值转矩 | 10.5 | N.m |
| 峰值电流 | 3.6 | Arms |
| 电阻（ptp） | 27.6 | Ω（25℃） |
| 电感（ptp） | 18.7 | mH（25℃） |
| 峰值转速 | 350 | rpm（220VAC） |
| 持续热功耗 | 68.5 | W（100℃） |
| 力矩常数 | 2.92 | Nm/Arms |
| 反电动势常数 | 2.4 | Vpeak/rad/s |
| 电机常数 | 0.423 | Nm/√W |
| 转动惯量 | 0.0016 | Kg.m2 |
| 电机重量 | 2.3 | Kg |
| 定位精度 | ±25 | Arc.sec |
| 重复精度 | ±2.5 | Arc.sec |
| 分辨率 | 768000 | 线/转 |
| 极数 | 20 | 2P |
| 最大轴向载荷 | 500 | N |
| 最大径向载荷 | 10 | N.m |
| 轴向跳动 | 0.05 | mm |
| 径向跳动 | / | mm |
连续转矩3.5N.m
峰值转矩10.5N.m
力矩电机（内转子）
集成高精密光栅码盘
高速、稳定
适合空间小的场合
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