| 性能参数 | DRDI-100-035-W1 | |
| 连续转矩 | 1 | N.m |
| 连续电流 | 1.5 | Arms |
| 峰值转矩 | 3 | N.m |
| 峰值电流 | 4.5 | Arms |
| 电阻（ptp） | 4.3 | Ω（25℃） |
| 电感（ptp） | 6.4 | mH（25℃） |
| 峰值转速 | 350 | rpm（220VAC） |
| 持续热功耗 | 18.87 | W（100℃） |
| 力矩常数 | 0.67 | Nm/Arms |
| 反电动势常数 | 0.9 | Vpeak/rad/s |
| 电机常数 | 0.23 | Nm/√W |
| 转动惯量 | 4×10-4 | Kg.m2 |
| 电机重量 | 1.1 | Kg |
| 定位精度 | ±50 | Arc.sec |
| 重复精度 | ±5 | Arc.sec |
| 分辨率 | 327680 | 线/转 |
| 极数 | 20 | 2P |
| 最大轴向载荷 | 50 | N |
| 最大径向载荷 | / | N.m |
| 轴向跳动 | 0.03 | mm |
| 径向跳动 | 0.03 | mm |
连续转矩1N.m
峰值转矩3N.m
力矩电机（内转子）
集成高精密光栅码盘
高速、稳定
适合空间小的场合
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