| 性能参数 | DRDI-040-043-W1 | |
| 连续转矩 | 0.1 | N.m |
| 连续电流 | 0.7 | Arms |
| 峰值转矩 | 0.3 | N.m |
| 峰值电流 | 2.1 | Arms |
| 电阻（ptp） | 6.03 | Ω（25℃） |
| 电感（ptp） | 1.61 | mH（25℃） |
| 峰值转速 | 200 | rpm（220VAC） |
| 持续热功耗 | 2.95 | W（100℃） |
| 力矩常数 | 0.14 | Nm/Arms |
| 反电动势常数 | 0.137 | Vpeak/rad/s |
| 电机常数 | 0.058 | Nm/√W |
| 转动惯量 | 1.2×10-5 | Kg.m2 |
| 电机重量 | 0.24 | Kg |
| 分辨率 | 256000 | 线/转 |
| 极数 | 10 | 2P |
| 最大轴向载荷 | 20 | N |
| 最大径向载荷 | / | N.m |
| 轴向跳动 | 0.03 | mm |
| 径向跳动 | / | mm |
连续转矩0.1N.m
峰值转矩0.3N.m
力矩电机（内转子）
集成高精密光栅码盘
高速、稳定
适合空间小的场合
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