| 性能参数 | DRD-170-155-W1 | |
| 连续转矩 | 59.5 | N.m |
| 连续电流 | 2.5 | Arms |
| 峰值转矩 | 179 | N.m |
| 峰值电流 | 7.5 | Arms |
| 电阻（ptp） | 19.83 | Ω（25℃） |
| 电感（ptp） | 48.5 | mH（25℃） |
| 峰值转速 | 120 | rpm（220VAC） |
| 持续热功耗 | 241.7 | W（100℃） |
| 力矩常数 | 23.8 | Nm/Arms |
| 反电动势常数 | 22 | Vpeak/rad/s |
| 电机常数 | 3.83 | Nm/√W |
| 转动惯量 | 0.037 | Kg.m2 |
| 电机重量 | 20 | Kg |
| 定位精度 | ±25 | Arcsec |
| 重复精度 | ±2.5 | Arcsec |
| 分辨率 | 768000 | 线/转 |
| 极数 | 30 | 2P |
| 最大轴向载荷 | 15000 | N |
| 最大径向载荷 | 150 | N.m |
| 轴向跳动 | 0.005 | mm |
| 径向跳动 | 0.005 | mm |
连续转矩59.5N.m
峰值转矩179N.m
力矩电机（外转子）
集成高精密光栅码盘
高速、大扭矩
适合多工位精密分割盘控制应用
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