| 性能参数 | DRD-140-050-W1 | |
| 连续转矩 | 5.3 | N.m |
| 连续电流 | 2.5 | Arms |
| 峰值转矩 | 16 | N.m |
| 峰值电流 | 7 | Arms |
| 电阻（ptp） | 4.1 | Ω（25℃） |
| 电感（ptp） | 4.16 | mH（25℃） |
| 峰值转速 | 600 | rpm（220VAC） |
| 持续热功耗 | 25.63 | W（100℃） |
| 力矩常数 | 2.1 | Nm/Arms |
| 反电动势常数 | 2 | Vpeak/rad/s |
| 电机常数 | 1.047 | Nm/√W |
| 转动惯量 | 0.0045 | Kg.m2 |
| 电机重量 | 3.6 | Kg |
| 定位精度 | ±25 | Arcsec |
| 重复精度 | ±2.5 | Arcsec |
| 分辨率 | 537600 | 线/转 |
| 极数 | 28 | 2P |
| 最大轴向载荷 | 1500 | N |
| 最大径向载荷 | 10 | N.m |
| 轴向跳动 | 0.005 | mm |
| 径向跳动 | 0.005 | mm |
连续转矩5.3N.m
峰值转矩16N.m
力矩电机（外转子）
集成高精密光栅码盘
高速、大扭矩
适合多工位精密分割盘控制应用
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