| 电机型号 | DRBML18-ZR40-D2-N00 | |
| Z轴 | 有效行程 | 40 mm |
| 分辨率 | 0.1 μm | |
| 重复定位精度 | ±2 μm | |
| 额定电流 | 0.95 Arms | |
| 峰值电流 | 3.3 Arms | |
| 额定推力 | 7.5 N | |
| 峰值推力 | 30 N | |
| 力常数 | 8.8 N/Arms | |
| 电阻 | 11.4 Ω | |
| 电感 | 0.64 mH | |
| 磁极距 | 16 mm | |
| R轴 | 行程 | ±180[deg] |
| 分辨率 | 16000线数/转 | |
| 重复精度 | ±0.06° | |
| 径向跳动精度 | ≤5μm | |
| 额定电流 | 0.78Arms | |
| 额定转矩 | 0.013N.m | |
| 电阻 | 7.9Ω | |
| 电感 | 0.17mH | |
| 级数 | 2P=4 | |
| 控制 | Z轴输入电源 | 48V/4A |
| R轴输入电源 | 48V/4A | |
| 重量 | / | 约750g |
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