| 电机型号 | DRBM20D-ZR35-N01 | |
| Z轴 | 有效行程 | 0~33 mm |
| 分辨率 | 0.1 μm | |
| 重复定位精度 | ±0.5 μm | |
| 额定电流 | 0.86 Arms | |
| 峰值电流 | 3.44 Arms | |
| 额定推力 | 6.5 N | |
| 峰值推力 | 24 N | |
| 力常数 | 7.7 N/Arms | |
| 电阻 | 9.9 Ω | |
| 电感 | 1.1 mH | |
| 磁极距 | 21 mm | |
| 力控范围 | 20~50 g | <±2 g |
| 50~400 g | <±3 g | |
| R轴 | 行程 | ±180[deg] |
| 分辨率 | 135680线数/转 | |
| 重复精度 | ±0.01° | |
| 径向跳动精度 | ≤5μm | |
| 额定电流 | 0.7Arms | |
| 峰值电流 | 2.1Arms | |
| 额定转矩 | 0.009N.m | |
| 最大转矩 | 0.027N.m | |
| 转子转动惯量 | 0.001kg.㎡/×10^-4 | |
| 力矩常数 | 0.0129Nm/Arms | |
| 电机常数 | 0.0039Nm/√W | |
| 电阻 | 11.1Ω | |
| 电感 | 0.54mH | |
| 级数 | 2P=4 | |
| 控制 | Z轴输入电源 | 48V/4A |
| R轴输入电源 | 48V/4A | |
| 重量 | / | 780g±20 |
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